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      傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區、河流、沼澤以及無人區等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規方法還難以完成。無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無人機很適合對石油管道的監測和維護。管道巡線無人機系統的投入使用，不僅可以省去耗時耗力的人工監測，而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發現問題及早修復，這樣可以將損失降低。